DJI Zenmuse L1
Reconstituer structures et environnements
Combiner lasergrammétrie et photogrammétrie
Voici la nacelle-caméra DJI Zenmuse L1. Il s’agit d’un dispositif de pointe destiné à la reconstitution d’environnement. Elle est à fixer sur le drone DJI Matrice 300 RTK. La DJI L1 est un appareil constitué d’un LiDAR ainsi que d’une caméra RGB, permettant de créer des scènes avec une grande précision.
La nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 est capable d’émettre jusqu’à 420 000 points laser par seconde ce qui appuie la reconstruction de structures avec une grande fidélité. La caméra RGB qui accompagne le LIDAR de la nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 a pour but de coloriser les points laser obtenus : il est ainsi possible d’obtenir des exports 3D et colorisés.
POINTS FORTS - DJI Zenmuse L1
Grandes zones
La nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 est particulièrement efficace pour la modélisation de structures et d'environnements de grandes tailles. La portée des rayons lasers émis est importante ce qui permet de couvrir de larges surfaces en un temps réduit.
Synergie
La DJI Zenmuse L1 intègre un laser LiDAR (lasergrammétrie), mais également, un capteur RGB. Elle est capable de combiner les deux pour obtenir des nuages de points colorés, mais peut aussi réaliser de la photogrammétrie uniquement avec la caméra photographique.
WORKFLOW
L'acquisition des données permise par la DJI Zenmuse L1 fait partie d'un écosystème d'applications et de logiciels de traitement optimisés tels que DJI Terra et les applications DJI Pilot. Grâce à ces dernières, il est possible de gérer l'acquisition, le traitement, l'exploitation, et le partage.
Caractéristiques
Spécifications générales
Composition
La nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 est conçue pour fonctionner avec le drone DJI Matrice 300 RTK. Elle est donc une charge utile qui peut s'intégrer à d'autres équipements supportables par le drone plateforme DJI M300 RTK.
La Zenmuse L1 est une charge utile qui intègre 2 capteurs principaux : un LiDAR LiVOX, ce qui lui permet de réaliser des missions de modélisation d’environnements, et une caméra RGB de 20 MP au capteur CMOS 1 pouce et à l’obturateur mécanique.
Elle intègre également un IMU de haute précision : la précision angulaire de la nacelle en elle-même est auto-gérée, prenant en compte de nombreuses variables telles que l'accélération, mais aussi les conditions climatiques de manière générale.
L’ensemble de ces capteurs est stabilisé sur une nacelle 3 axes ce qui permet d’avoir les points lasers les plus réalistes (tant du côté de leur précision géospatiale que des couleurs du nuage de points obtenu).
Aspects physiques
La DJI Zenmuse L1 se monte sur le port inférieur droit (face au drone) du drone DJI Matrice 300 RTK.
La Zenmuse L1 est un appareil très compact qui ne pèse que 930 grammes. Elle présente une résistance aux températures extrêmes importante, utilisable entre -20°C et 50°C.
Il est possible d’insérer dans la Zenmuse L1 une carte microSD d’une capacité maximale de 256 Go. Les données stockées dans la carte seront les photographies, les données d’IMU, les fichiers GNSS, ainsi que les données de nuages de points et d’étalonnage, acquises ou crées par la nacelle.
Enfin, la Zenmuse L1 propose un indice de protection IP54. L’utilisation de l’outil peut donc se faire dans des conditions météorologiques difficiles.
LiDAR - Zenmuse L1
Capacités LiDAR
Le capteur LiDAR de la Zenmuse L1 peut émettre 240 000 points. La précision du LiDAR en elle-même est très impressionnante puisque les points seront obtenus avec une précision de plus ou moins 3 cm, et ce à 100 mètres de distance...ceci permet de reconstituer avec précision des structures complexes.
Il est même possible en mode retour multiple d’atteindre les 480 000 points. De ce fait, la solution LiDAR DJI Zenmuse L1 est particulièrement adaptée aux missions de grand ampleur (ponts, carrières...).
Au niveau de l’efficacité : en volant à 100 m de hauteur et à une vitesse moyenne de 13 m/s, avec un seul vol de M300 RTK et de L1, il sera possible de couvrir avec précision une surface de 2 km². La portée de détection de la L1 est sa grande force, en effet le LiDAR est capable d’obtenir un retour des rayons laser envoyés jusqu’à 450 mètres de distance. La hauteur de vol recommandée se situe entre 50 mètres et 120 mètres.
Caméra RGB - Zenmuse L1
Capacité caméra RGB
La caméra RGB de la Zenmuse L1 est dotée de 20 MP, d’un capteur 1 pouce et d’un obturateur mécanique ce qui permet d’éliminer le risque de décalage de la colorisation du nuage de points. Cela limite également les déformations verticales en vidéo.
Il sera possible de capturer des photos 16:9, en 4:3 et en 3:2. Elle intègre un zoom optique, qui permet de faire passer la distance focale de 8,8 mm à 24 mm. Il sera possible de prendre des photos et des vidéos (JPEG ; MOV et MP4 (H. 264, 4K à 30 FPS)).
Fonctionnalités
Modes d'acquisitions
La DJI Zenmuse L1 est capable de capturer la donnée de diverses manières, pour des modèles et exports adaptés au besoin des utilisateurs.
Via la fonctionnalité de balayage actif, il sera possible de réaliser de la reconstitution d'environnement même de nuit, ce qui peut s'avérer extrêmement pratique dans des situations d'urgence notamment (type intervention ou sauvetage en terrain inconnu).
Également, on retrouve le mode de retour multiple qui permet d'obtenir jusqu'à 480 000 points / s, les lasers rebondissant plusieurs fois à travers diverses couches de matières. Dans le cadre de l’environnement ou de l'agriculture, en particulier pour les analyses forestières ou les analyses de terrains de culture, ce mode permet d'obtenir une estimation du volume des végétaux, mais également d'observer le vallonnement du terrain.
Fonctionnalités secondaires
La nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 est capable de réaliser de la photogrammétrie uniquement en se concentrant sur la prise de vue RGB via son capteur photographique.
Une fonctionnalité d'aperçu de la constitution en temps réel du nuage de points permet pour les missions axées sur la précision des données, de vérifier que cela s’est bien passé et que la donnée a bien été récupérée.
Pour les missions d’urgence reliées notamment au secteur de la sécurité, cela permet d’obtenir des informations rapidement, en amont même du traitement des données acquises pour la création de modèles 2D & 3D.
Le traitement des données en post-captation s’effectuera avec DJI Terra. DJI Terra prend en charge les modèles de nuage de points PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.
Traitement des données
Via DJI Terra, il est possible de traiter les données acquises afin d'obtenir différents modèles et exports. Le nuage de points (obtenu par lasergrammétrie colorée ou photogrammétrie), peut servir de base à la reconstitution de modèles 2D et 3D, tels que des cartes ou encore des orthophotos.
L'avantage que présente DJI Terra et la solution DJI L1, est que l'exploitation de ces modèles pour des mesures par exemple peut se faire directement à travers le logiciel. Il est ainsi possible de mesurer des distances, des surfaces ou encore des volumes de manière efficace.
Cadres d'utilisation
L'utilisation de la Zenmuse L1, est particulièrement intéressante dans plusieurs cadres :
- Analyse de terrains & de structures
- Missions topographiques & cartographiques
- Modélisation linéaire de lignes d’électricité
Dans le cadre de missions de cartographie et de topographie (réalisée à l’aide de la lasergrammétrie), la DJI L1 s'avère être donc une solution idéale pour le génie civil, l'architecture ou encore l'ingénierie et la construction.
Mise en place de la DJI Zenmuse L1
Les équipes ABOT sont spécialisées dans la prise en main d'outils technologiques avancés tels que le DJI Zenmuse L1. Nous vous proposons divers accompagnements à travers des tutoriels mais également des formations portant sur des produits spécifiques. Ici, nous vous proposons de découvrir le workflow proposé par la DJI L1, de sa fixation au drone DJI Matrice 300 RTK, jusqu'à l'obtention d'exports et de livrables obtenus.
ÉCOSYSTÈME DJI L1
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DJI ZENMUSE L1
La DJI Zenmuse L1 est une nacelle-caméra que nous vous proposons à travers différents packs, adaptés aux différents secteurs et applications possibles.
Location - ZENMUSE L1
La nacelle-caméra DJI Zenmuse L1 est disponible à la location en cas de besoins éphémères...
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